该运动控制器是6轴紧凑型运动控制器，拥有同类中最小的尺寸；尺寸：H98*W31*D67；支持1-6轴的协同和同步运动，实现对机械系统简单而高效控制。 主要用于控制机械载物平台、龙门架构、delta和scara机器人。

※  系统图片

※  运动

CPU：ARM IMX6处理器； RAM:512MB，800Mhz DDR3 ； 存储：1GB，Micro SD ; 以太网： RJ45连接器； Ethercat和CANopen ：RJ45连接器；

※  接口

控制器：以太网接口、串口通信接口 现场总线:Ethercat ,Canopen ,Modbus

※  系统

实时linux系统； 在用户程序上实现抢先的多任务处理； 基于位置的事件生成，达到微妙级控制精度； 与C和C++的集成； 类VB的M-basic运动编程语言；

※  硬件

CPU:1.86Ghz Intel Atom N2800 双核处理器；  RAM:1GB 1066Mhz DDR3 ； 储存：CompactFlash卡插槽，可定制容量；  以太网：RJ45接口，用于进行主机通讯 ； Ethercat RJ45接口，用于进行实时运动控制；

※  定制能力

定制软件解决方案：可根据客户的需求开发所需的功能包； 控制器软件也支持其他工业的电脑平台； 与Codesys软PLC的集成

※  应用范围

已经成功应用于六轴机器人、DELTA、SCARA机器人上； 台式铣床，5轴CNC铣床； 影像显示产业应用的机械设备：激光加工、计量和丝网印刷； 用于制造锂电离子电池的机械； 测试和测量系统，用于视觉检测的光学系统；

※  应用案例